煤矿胶带输送机集中控制系统

系统组成

    系统包括监控上位机、网络交换机等设备，集控室通过光纤以太网与地面调度中心联网，监控计算机通过以太网与PLC连接。控制器采用西门子S7—300系列PLC；在控制室设置PLC控制主站，控制地面皮带等设备；运输系统现场设置分站，控制煤流运输现场给煤机、卸料器、闸门及皮带等设备；主站和分站问通过PROFIBUS联网。

    计算机监控软件采用工业组态软件开发，软件具备OPC接口，PLC控制软件采用STEP7开发，对设备进行逻辑控制。现场配置皮带保护传感器(拉线急停闭锁开关、跑偏开关、速度、撕裂、堆煤、声光报警电铃、超声波煤位计等)，就地控制箱、PLC控制柜等设备。

    PLC主站与上位机采用以太网方式连接通讯，保证了数据传输的高速性和稳定性。PLC主站与分站之间采用Profibus  DP总线电缆连接通讯，若分站之间距离较远则采用光缆连接以增强抗干扰和通信的实时性。每个主站可挂接64个分站。

    系统控制采用集控室集中操作为主，就地操作为辅的控制方式，集控室设置操作台和上位机监控生产工艺流程内的所有设备，正常生产时可根据实际情况既可在集控室操作也可在调度室操作设备(有操作权限)。

系统功能

①控制功能

具有远程启动、停止、复位功能，并可进行地面远程编程、故障(保护)屏蔽及控制方式转换等功能控制。

②检测与保护功能

  能实时显示各胶带机、相关设施及所有信号状况，并能方便地进行多画面切换。

  当被测参数超限、保护动作及设备运行状态改变后，给出语音、文字告警提示。

  速度检测、打滑和超速保护。

  沿线急停闭锁和故障位置检测。

  胶带跑偏保护。堆煤检测。超温检测。急停功能。

技术先进性

①皮带运输完成全煤流系统的无人值守、地面综合保护和控制，实现各种工况下的优化启动，重在节约电力费用。

②采用了多种抗干扰措施，因此系统的抗干扰能力强，可靠性高，监测准确。

③上位机软件采用混合方式进行开发，将InTouch工控组态软件与用C#语言自主研发的设备管理软件配合使用，通过解决InTouch组态软件数据库与自主开发软件的数据库实时信息通讯的问题，实现了集中监控与管理功能的统一。上位机软件的特色在于不仅有监控功能，而且管理功能强大。

④系统可进行人员管理、设备参数管理、设备检修管理、设备故障管理；可提供主动力设备的相关信息，系统采用运行控制与检修维护相结合的设备管理方法，并建立了设备的动态管理；设备出现故障时，能分析故障，给出解决故障的建议方案，提高综合管理效率。

⑤系统以太环网为核心，实现了系统实时数据的WEB浏览和显示。

⑥模块化结构，多重抗干扰技术和高防护等级，抗干扰能力强、易扩展。

⑦采用全分布式控制结构，系统具有较高的安全性，当一处胶带机出现控制故障时，其他部分胶带机仍可实现集控运行。